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使用PIC单片机连接旋转编码器的方法金钥匙高手

更新时间:2020-01-31

  旋转编码器(Rotary Encoder)是一种帮助用户与系统交互的输入设备。它看起来更像是一个无线电电位器,但它输出一系列脉冲,使其应用独特。当旋转编码器的旋钮时,它以小步进的形式旋转,这有助于它用于步进/伺服电机控制、导航菜单序列和增加/减少数字的值等等。

  在本篇文章中,我们将了解不同类型的旋转编码器及其工作原理。我们还将它连接到PIC单片机PIC16F877A,并通过旋转编码器控制整数值,然后在LCD液晶屏1602显示其值。在本文结束时,您将熟悉为项目使用旋转编码器。让我们开始吧…

  旋转编码器通常称为轴编码器。它是一种机电换能器,意味着它将机械运动转换为电子脉冲,或者换句话说,它将角位置或运动或轴位置转换为数字或模拟信号。它由旋钮组成,当旋转时,旋钮将逐步移动并产生一系列脉冲序列,每次步进具有预定义的宽度。

  市场上有很多种类型的旋转编码器,设计师可以根据自己的应用选择一种。最常见的类型如下所示

  这些编码器基于输出信号和传感技术进行分类,增量编码器和绝对编码器基于输出信号进行分类,磁、光和激光编码器基于传感技术进行分类。这里使用的编码器是增量型编码器。

  绝对值编码器即使在断电后也会存储位置信息,当我们再次为其供电时,位置信息依然可用。

  另一种基本类型,增量型编码器在编码器改变其位置时提供数据。它无法存储位置信息。

  KY-040增量式旋转编码器的引脚分布如下所示。在本文中,我们将该旋转编码器连接到Microchip公司的微控制器PIC16F877A。

  前两个引脚(接地和Vcc)用于为编码器供电,通常使用+ 5V。除了以顺时针方向和逆时针方向旋转旋钮外,编码器还有一个开关(低电平有效),按下内部的旋钮可以按下该开关。来自该开关的信号通过引脚3(SW)获得。最后它有两个输出引脚(DT和CLK),它们产生如下所述的波形。

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  什么是定时器?定时器顾名思义就是用来定时的。金钥匙高手论坛在单片机应用中常常用于各种各样的定时。比如让LED灯每隔 1S 亮一次。 这个1S 就是由定时器做到的。指令周期指令周期就是单片机执行一个指令所花费的时间。这也是定时器定时的最小时间单位。时钟频率/4=指令频率。1/指令频率=指令周期。假设现在的时钟是4MHZ ,4MHz的时钟经过4分频后变成了 1MHz 其周期为0.0000001s也就是1us,这个1us就是指令周期,www.ymz01.com肯德基网上订餐外送费怎么付可不可以,这1us也就是定时器定时的最小单位。定时器与预分频器假设在没有预分频器情况下。开启定时器 每隔一个指令周期定时器就加一。假设时钟是4MHz 也就是每隔 1us 定时器加一。如果有

  之前一直没有真正理解sleep指令,最近在做智能水表的产品的时候,用了一款8位的单片机PIC16F690,当看到程序中的sleep指令时以为执行后cpu还会工作,导致一些认识上的错误,在网上搜索了一下,找到了一篇关于sleep的详细说明文章,现收集下来以便以后查询!在执行SLEEP指令后进入睡眠省电模式。进入SLEEP模式后,主振荡停止,如果看门狗在烧写时打开了,看门狗定时器将被清并保持运行。I/O 口,周边模块和内部RAM将保持原来状态,所以如果要求睡眠后有很低功耗,应该在进入SLEEP前把IO口置为高阻抗的输入状态,不用的模块也要关闭。另有些周边模块与主时钟有关,如在异步模式下的USART,将不工作。唤醒SLEEP的条件

  做ATE,要对DUT内部的PIC单片机进行在线烧写,在网上看到别人的一个说法(作者 Claud Zhang),内容如下:---------------------------------------------------------一种简单高效低成本的Microchip MCU编程方法 Claud Zhang对于一些研发工程师来说,超时空幻想命运轮回破解版怎么下载,工厂的的MCU编程有时候是个比较头疼的问题.在研发

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  。如果在系统时钟很低的情况,指令周期就成为需要考虑的关键因素。这里拿PIC单片机举例,如果系统时钟为1M Hz,则它的指令周期为4微妙,(指令周期为系统时钟的4倍)。这个时候如果使用上面提到的函数调用的方法,将无法得到正确的数据。因为加上函数调用的开销,当am2302_read_byte()进行电平判断的时候,很可能已经错过了起始电平,导致解析不正确。另外当判断是数据位1的时候, data += (0x80U i); while (1 == data_port) {

  旋转编码器好像不是单片机玩家很常用的器件,但是我们的开发板上有,原因如下:旋转编码器挺好用的。电位器能旋转的角度有限,旋转编码器可以无限圈旋转;旋转时不连续,有卡点,适合对应离散数据。开发板上选用的旋转编码器,使用起来简单、方便。本来旁边的电位器(旋钮,以后会讲)一枝独秀,挺孤单的,我就配一个高度大致相同的旋转编码器陪伴它。今天我想写旋转编码器,于是在网络上搜索了一下,相关资料很少。最基本地,旋转编码器的作用是将角位移、角速度等机械量转换为电信号。本文不求成为旋转编码器的百科全书,但会把触点电刷式增量式旋转编码器的原理讲清楚。这里出现了两个定语,是对类别的限定;关于旋转编码器的分类,请自行百度

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